综合管廊跨层跨空间全自主巡检

使用无人机对综合管廊进行跨层跨空间全自主巡检，可以做到跨空间高效覆盖，全自主智能化操作，进行路径规划与避障，做到自主化任务执行，减少人工成本，同时可以做到数据实时回传及数字化存档，辅助预测性维护和应急响应。